Des membres du personnel médical du CICR accompagnent toujours les délégués lors de leurs visites dans les lieux de détention : l'objectif est en effet d'évaluer l'état de santé des personnes incarcérées et d’étudier toutes les conséquences de mauvais traitements, qu'elles soient physiques ou psychologiques.

Les médecins et les infirmiers qui effectuent ces visites connaissent bien les problèmes spécifiques de la santé en milieu carcéral : hygiène, épidémiologie, besoins nutritionnels et carences vitaminiques. Leur rôle est de relever et d’évaluer dans les prisons visitées les problèmes de santé publique, quels qu’ils soient, et d’établir les priorités.

Lorsqu'un problème de santé constitue un risque si grave que les services sanitaires des établissements pénitentiaires n'ont pas la capacité d'y faire face, le CICR est en mesure de mettre en place des programmes destinés, notamment, à lutter contre les carences vitaminiques, à contrôler les vecteurs de maladies, à améliorer les installations sanitaires, et à faire en sorte que tous les détenus bénéficient de soins de santé équitables et efficaces. Exceptionnellement, le CICR peut prendre des mesures plus spécifiques par le biais de programmes visant à enrayer la propagation de la tuberculose et du VIH/SIDA.

En outre, l’examen des problèmes de santé en milieu carcéral implique des évaluations médicales afin d'établir si des détenus ont été victimes de torture ou d'autres formes de traitement cruel, inhumain et dégradant. Les médecins du CICR non seulement établissent l’existence des cas de torture, mais ils apportent aussi une aide et donnent des conseils aux victimes de tels abus.

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