En este artículo, se examinan las relaciones entre los principios de jurisdicción universal y complementariedad, así como sus dificultades de aplicación. Aunque los dos principios son bien conocidos, persisten varios obstáculos, jurídicos y no jurídicos, para una aplicación más adecuada y eficaz. Además, los principios de universalidad y complementariedad suelen aplicarse en contextos políticos difíciles, donde deben tomarse en consideración numerosas restricciones internacionales y nacionales. El número de obstáculos es tal, que ambos principios afrontan muchos retos. En este artículo, se sostiene que el principio de complementariedad representa un aspecto del principio de universalidad y debería basarse en la aceptación generalizada de éste para mejorar su eficacia y su aplicación. En conclusión, el artículo analiza algunas ideas que podrían adoptarse para alcanzar ese objetivo.